由伊庭明義（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）兩名2等陸軍上尉率領(lǐng)的兩隊小分隊26名隊員，在趕赴富士山麓的演習(xí)地點的途中，突然時光倒流，返回到了400年前的琵琶湖畔。感覺到異常的伊庭等人，馬上進行了偵察和搜集情報，發(fā)現(xiàn)自己身處徳川家康（津川雅彥）和石田三成（竹中直人）兩軍對壘激戰(zhàn)的關(guān)原戰(zhàn)役的前夕時代，而且所在之處正是離戰(zhàn)場極近的地方。發(fā)現(xiàn)了這支實力強勁的隊伍的家康，來到伊庭等人面前，請他們?yōu)樽约簠⒄尽＿@期間，伊庭等人遇到了有著清爽笑容的年輕武士小早川秀秋（藤原竜也），并和他成為了好朋友。根據(jù)歷史，擁有1萬7千精銳部隊的小早川是掌握關(guān)原戰(zhàn)役的關(guān)鍵人物，秀吉的正室·高臺院〈奈奈〉（古手川祐子）的外甥。最終，被家康老奸巨滑的戰(zhàn)術(shù)所玩弄的伊庭等人，被慢慢捲入了戰(zhàn)役中。。。