半平太（錦戶亮飾）被逼自盡后竟然穿越到了現(xiàn)代，在經(jīng)歷了一連串宛如災(zāi)難一般的意外后，半平太遇見(jiàn)了善良的老人佐伯真人（森本里奧飾）。佐伯經(jīng)營(yíng)著一間補(bǔ)習(xí)班，他不僅收留了無(wú)處可去的半平太，還任命他成為了補(bǔ)習(xí)班的臨時(shí)老師。佐伯的孫女晴香（比嘉愛(ài)未飾）對(duì)于半平太的真實(shí)身份十分懷疑，充滿了戒備。之后，半平太遇見(jiàn)了在他之前穿越過(guò)來(lái)的坂本龍馬（神木隆之介飾），兩人聯(lián)手尋找回到過(guò)去的方法。隨著時(shí)間的推移，半平太和佐伯一家人之間產(chǎn)生了深深的羈絆，半平太利用著戰(zhàn)場(chǎng)上的經(jīng)驗(yàn)，解決了身邊發(fā)生的一個(gè)又一個(gè)難題，獲得了孩子們的喜愛(ài)與信任。